控制的基本概念;简单电路、机械系统和直流电机的物理建模;物理系统的微分方程及线性化;传递函数、框图化简及Mason增益公式;系统的时间响应、主导极点及时域性能指标计算、直流增益、稳态误差和稳态误差系数计算、干扰引起的稳态误差计算;系统的稳定性及劳斯判据;根轨迹的手工绘制、根轨迹关键特征点计算;系统的频率响应、Bode图的手工绘制及简单传递函数辨识、开环频域指标与系统动态性能计算、Nyquist图手工绘制和Nyquist稳定性判据;基于根轨迹的控制器设计(P、PD、PI、PID、超前和滞后)和前置滤波器设计，基于频域指标的控制器设计(超前、滞后)。

2.现代控制理论

物理系统的连续状态方程描述、系统的能控性和能观性、极点配置控制器设计、状态观测器设计，Lyapunov稳定性、LQR设计方法。

三、考试形式

考试形式为闭卷、笔试，考试时间为3小时，满分150分。

题型包括：简答题、计算题、分析设计题等。

四、参考书目

1.《现代控制系统(第十三版)》，Richard C. Dorf, Robert H.Bishop著，谢红卫等译，电子工业出版社，2023年。

2.《自动控制原理》，宫二玲、沈辉、白圣建等编著，机械工业出版社，2023年。

3.《自动控制原理(第七版)》，胡寿松主编，科学出版社，2019年。

原标题：国防科技大学2025年全国硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲

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