北京交通大学2025研究生《960机械原理》考试大纲

960 机械原理

参考书目：《机械原理》(1—12 章);出版社：高等教育出版社(第 7 版) ;作者：孙桓，陈作模，葛文杰。

考试范围：

1、机构的结构分析:要求掌握的内容：(1)掌握机构的组成原理和机构具有确定运动的条件;(2)能绘制常用 机构的机构运动简图，用机构运动简图表达自己的设计构思;(3)能计算平面机构自由度;(4)掌握机构组成原理 和结构分析方法，能对典型机构的组成进行分析。

2、平面机构的运动分析:要求掌握的内容：(1)能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析，理解其局 限性;(2)能用矢量方程图解法和解析法进行平面二级机构进行运动分析;(3)能综合应用瞬心法和矢量方程图解 法对复杂机构进行速度分析。

3、平面机构的力分析与机械的效率：要求掌握的内容：(1)了解平面机构力分析的目的和过程，掌握二级机 构力分析方法;(2)能对几种常见运动副中的摩擦力进行分析和计算;(3)能够进行典型机构的受力分析;(4)能 够对简单机械的机械效率和自锁条件进行求解。

4、机械的平衡：要求掌握的内容：(1)掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法;(2)掌握平面机构惯性力的 平衡方法。

5、机械的运转及其速度波动的调节：要求掌握的内容：(1)了解机器运动和外力的定量关系;(2)掌握机械 系统等效动力学模型的建立方法;(3)了解机器运动速度波动的调节方法，掌握飞轮转动惯量的计算方法。

6、平面连杆机构及其设计：要求掌握的内容：(1)了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;(2)了解平面 连杆机构的基本形式及其演化和应用;(3)掌握平面四杆机构设计中的共性问题;(4)能够根据给定运动条件应用 图解法和解析法进行平面四杆机构的综合与设计。

7、凸轮机构及其设计： 要求掌握的内容：(1)了解凸轮机构的类型与从动件常用运动规律的特性及选择原则;

(2)能够根据凸轮机构基本尺寸的原则和方法确定凸轮机构的相关尺寸;(3)能够根据选定的凸轮类型和传动件 运动规律进行凸轮轮廓曲线的设计。

8、齿轮机构及其设计： 要求掌握的内容：(1)了解齿轮机构的类型与渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合特性;(2) 掌握标准齿轮和变位齿轮机构设计的基本理论和基本尺寸计算方法;(3)掌握渐开线斜齿圆柱齿轮、蜗轮蜗杆及直 齿圆锥齿轮的传动特点。

9 、齿轮系及其设计：要求掌握的内容：(1)了解齿轮系的类型与功用;(2)能正确划分轮系，并计算定轴齿 轮系、周转齿轮系和复合齿轮系的传动比;(3)了解其他行星齿轮系的传动原理。

10、其他常用机构： 要求掌握的内容：(1)了解几种常用的间歇运动机构及螺旋机构和万向铰链机构的工作原 理、运动特点及应用;(2)了解常见组合机构的组合方式、性能、特点及应用情况。

11、机械系统总体方案设计：要求掌握的内容：(1)了解机械系统设计的整个过程，明确总体方案设计的目的 和内容;(2)了解机械执行系统方案设计的方法与步骤;(3)了解机构选型、机构构型的创新设计原理及方法;(4) 掌握各执行机构(构件)间的运动协调设计应满足的要求与设计方法。